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在垃圾收集環(huán)節(jié)，智能垃圾桶是目前市場上投放最多、研發(fā)最熱的人工智能產(chǎn)品，主要有監(jiān)督分類與自動分類兩種類型。

監(jiān)督分類型智能垃圾桶的技術(shù)難度相對較低。通過機器視覺判斷垃圾分類正確性，用人臉識別等功能將居民信用與垃圾分類行為掛鉤，以此督促居民正確投放。同時智能垃圾桶的設(shè)計也囊括了通過傳感器、機械結(jié)構(gòu)與物聯(lián)網(wǎng)等來解決垃圾滿倉、清潔與運輸便捷性等問題。國內(nèi)的德瀾仕智能垃圾桶便是此中的佼佼者，其配套的獎懲系統(tǒng)也使居民更有動力，目前已在全國投放了近1000套設(shè)備。

自動分類垃圾桶則是人工智能更為高端的應(yīng)用。最理想的狀態(tài)應(yīng)為：用戶只需投入垃圾，由智能垃圾桶自動完成所有的細致分類。但這對AI圖像識別與垃圾桶內(nèi)機械結(jié)構(gòu)的要求過高，同時實際場景與實驗室的復(fù)雜度完全不同，要完成實現(xiàn)在所有場景的應(yīng)用可能還需數(shù)十年的研發(fā)投入。目前實現(xiàn)了高精度自動分類的垃圾桶大多只接受單件投遞，如波蘭Bin-e公司與中國阿爾飛思公司的智能垃圾桶。阿爾飛思的“睿桶”已經(jīng)在上海張江人工智能島投入使用，但因每次只能投放一件垃圾，其適用場景較為有限。小圾科技的“圾生活智慧站”也已研發(fā)完畢，實現(xiàn)了干濕垃圾的自動分類，在城市居民區(qū)具良好應(yīng)用。

目前中國垃圾處理要求做到減量化、資源化、無害化，而垃圾分類處理則是最終也是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，垃圾分類收集環(huán)節(jié)就是為了最終分類處理而服務(wù)的。對這一環(huán)節(jié)的機械化、智能化研究目前還處于初級階段，其研發(fā)投資與難度較大。

現(xiàn)下我國垃圾處理環(huán)節(jié)的分揀基本依靠人力，機械輔助少，人力成本高且具危險性（有直接觸碰有毒有害垃圾的可能）。國內(nèi)外的科研機構(gòu)與高新企業(yè)都有對這一方面進行探索。例如日本FANUC公司，美國Alphabet公司、芬蘭ZenRobotics公司，中國中城綠建，美國麻省理工（MIT）AI研究所等都有研制基于人工智能機器視覺與機器學(xué)習(xí)的中大型機器人（機械臂），但分揀的主要對象為經(jīng)濟效益較高的可回收垃圾，其實用性與性價比不高，目前垃圾處理廠中大多還是以人工分揀為主。

在垃圾分類領(lǐng)域，人工智能技術(shù)有很大的應(yīng)用空間與可能性，它能為垃圾分類提供強大的助力，對推動我國垃圾資源化和減量化處理具有重要意義。完善和優(yōu)化垃圾分類領(lǐng)域的人工智能技術(shù)任重而道遠，這也必將帶來一場新的革命